C ++ Доступ к переменной, которая была объявлена / определена в одном исходном файле из другого исходного файла

Вы должны включить заголовочный файл, в котором объявлены данные, в этом случае декларация данных будет выглядеть примерно так:

//globals.h
#include "DataMessage.h"
extern DataMessage Data;  //to indicate that Data will be created in a different cpp file and visible to other cpp files

Затем вы должны создать данные, созданные в файле cpp, который включает заголовочный файл, в котором была объявлена переменная Data, которая может выглядеть так:

//globals.cpp
#include "globals.h"
DataMessage Data;

теперь в Module.cpp у вас есть что-то вроде этого:

#include "globals.h"
...
void Module::FormList() {
  Data.radius = Interface.spiralRadius;  //notice how radius is accessible only through the Data variable
}

и в Spiral.cpp у вас должно быть что-то вроде этого:

#include "globals.h"
...
void Foo() {
  if(abs(someDistance) < (Data.radius + x)) {  //Data.radius is the same one across all files
    // Do XYZ
  }
}

Здесь есть ряд проблем.

1. Вы определяете переменную TYPE (struct DataMessage....) в файле заголовка, но не объявляете сама переменную
2. Переменная не может быть определена в файле заголовка, только объявлена для внешней ссылки за пределами пространства имен.
   extern struct STEERDataIDL::DataMessage Data;
3. в Module.cpp вы, похоже, не ссылаетесь на переменную с именем "Данные" типа struct DataMessage нигде, даже если вы пытаетесь получить к ней доступ в Spiral.cpp
   struct STEERDataIDL::DataMessage Data;
4. Вам не хватает закрывающей скобки в Spiral.cpp

Важно то, что все extern объявляются в области файлов. технически вы можете поместить extern struct STEERDataIDL::DataMessage Data; непосредственно перед линией, в которой вы используете переменную, при условии, что она может правильно разрешить область.