Как я могу реализовать скользящие наложения на Android?

Поместите свой просмотрщик PDF внутри параметра RelativeLayout match_parent для layout_width и layout_height. Затем добавьте панель инструментов в настройку RelativeLayout, чтобы панель инструментов располагалась в layout_alignParentTop = "true", чтобы убедиться, что панель инструментов находится на верхней части контейнера. Затем вы можете перемещать панель инструментов в и из вида с помощью TranslateAnimation между -1.0 и 0.0 для слайда вниз и от 0.0 до -1.0 для выдвижения. Возможно, вам придется установить видимость в GONE, когда анимация завершится для того, чтобы сдвинуться с места.