Разработка Android: идентификатор не может быть разрешен или не является полем

Поэтому я только начал разработку Android, и я уже ударил стену. Я просматривал много онлайн и на этом сайте, но не могу найти ответ, который работает для меня. Все, что я записал до сих пор в моем файле Activity, следующее.

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Button;
public class CommanderActivity extends Activity
{
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) 
  {
     super.onCreate(savedInstanceState);
     setContentView(R.layout.main);
     final Button button = (Button) findViewById( R.id.button_id );
  }    
}

Он находится в последней строке кода (R.id.button_id), где возникает ошибка. Мой XML файл выглядит так:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical" >
<TableLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content" >
    <TableRow>
    <Button 
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_width="match_parent"
        android:text="@string/Parameters"
        android:onClick="openParameters" />

    <Button
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_width="match_parent"
        android:text="@string/Waves"
        android:onClick="openWaves" />
    </TableRow>
    <TableRow>
    <Button
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:text="@string/MoreParameters"
        android:onClick="openMoreParameters" />
    <Button
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:text="@string/Status"
        android:onClick="openStatus" />
    </TableRow>
    <TableRow>
    <Button
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:text="@string/Operations"
        android:onClick="openOperations" />

    <Button
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:text="@string/Monitor"
        android:onClick="openMonitor" />
    </TableRow>
    <TableRow>
    <Button
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:text="@string/CEBus"
        android:onClick="openCEBus" />
    <Button
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:text="@string/Advanced"
        android:onClick="openAdvanced" />
    </TableRow>
</TableLayout>
</LinearLayout>