Преобразование кадра FFmpeg в текстуру OpenGL ES

Я пытаюсь преобразовать из видео с помощью FFmpeg в текстуру OpenGL ES в jni, но все, что я получаю, это черная текстура. Я glGetError() OpenGL с помощью glGetError(), но ошибки не было.

Вот мой код:

void* pixels;
int err;
int i;
int frameFinished = 0;
AVPacket packet;
static struct SwsContext *img_convert_ctx;
static struct SwsContext *scale_context = NULL;
int64_t seek_target;

 int target_width = 320;
 int target_height = 240;
 GLenum error = GL_NO_ERROR;
 sws_freeContext(img_convert_ctx);  

i = 0;
while((i==0) && (av_read_frame(pFormatCtx, &packet)>=0)) {
        if(packet.stream_index==videoStream) {
        avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &frameFinished, &packet);

        if(frameFinished) {
            LOGI("packet pts %llu", packet.pts);
            img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 
                   pCodecCtx->pix_fmt, 
                   target_width, target_height, PIX_FMT_RGB24, SWS_BICUBIC, 
                   NULL, NULL, NULL);
            if(img_convert_ctx == NULL) {
                LOGE("could not initialize conversion context\n");
                return;
            }
                sws_scale(img_convert_ctx, (const uint8_t* const*)pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize);
                LOGI("sws_scale");

                videoTextures = new Texture*[1];
                videoTextures[0]->mWidth = 256; //(unsigned)pCodecCtx->width;
                videoTextures[0]->mHeight = 256; //(unsigned)pCodecCtx->height;
                videoTextures[0]->mData = pFrameRGB->data[0];

                glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);

                glGenTextures(1, &(videoTextures[0]->mTextureID));
                glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, videoTextures[0]->mTextureID);
                glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); 
                glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

                if(0 == got_texture)
                {
                    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, videoTextures[0]->mWidth, videoTextures[0]->mHeight, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, (GLvoid *)videoTextures[0]->mData);

                    glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0,0, videoTextures[0]->mWidth, videoTextures[0]->mHeight, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, (GLvoid *)videoTextures[0]->mData);
                }else
                {
                    glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0,0, videoTextures[0]->mWidth, videoTextures[0]->mHeight, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, (GLvoid *)videoTextures[0]->mData);

                }

                i = 1;
                error = glGetError();
                if( error != GL_NO_ERROR ) {
                    LOGE("couldn't create texture!!");
                       switch (error) {
                        case GL_INVALID_ENUM:
                        LOGE("GL Error: Enum argument is out of range");
                        break;
                        case GL_INVALID_VALUE:
                            LOGE("GL Error: Numeric value is out of range");
                        break;
                        case GL_INVALID_OPERATION:
                            LOGE("GL Error: Operation illegal in current state");
                        break;
                        case GL_OUT_OF_MEMORY:
                            LOGE("GL Error: Not enough memory to execute command");
                        break;
                        default:
                            break;
                       }
                }
        }
    }
    av_free_packet(&packet);
}

Мне удалось сменить pFrameRGB на растровое изображение java, но я просто хочу изменить его на текстуру в c-коде.

Edit1 У меня есть Texture ID, это 0; может ли идентификатор текстуры быть нулевым? Я изменил свой код, но он всегда равен нулю.

Edit2 Отображение текстуры, но это беспорядок.