Как спросить пользователя, хочет ли он запустить программу заново, если он набрал символ / строку вместо числа?

Я новичок здесь и новичок в Java, начался как 1-2 недели назад, и я хотел создать приложение, использующее теорию пифагоры. Все сделано, но теперь я застрял в месте, где я хочу, чтобы пользователь спросил, хочет ли он повторить попытку, начните снова, если он вводит символ или строку вместо числа.

Что я делаю не так? Это мой код, я добавил комментарии, чтобы было легче, если вы не понимаете, чего я пытаюсь достичь.

Заранее спасибо!

package pitagoracalculator;
import java.util.Scanner;

public class PitagoraCalculator {

    public static void main(String[] args) {
        Scanner input = new Scanner(System.in);
            double nr1;
            double nr2;
            double ipot;
            boolean raspuns;
            String raspuns1;

            do{
                try{
                    //user is asked for first number
                    System.out.print("Introduceti primul numar: ");
                    nr1 = input.nextDouble();

                    //user is asked for second number
                    System.out.print("Introduceti al 2-lea numar: ");
                    nr2 = input.nextDouble();

                    //result of calculation
                    ipot = (nr1*nr1)+(nr2*nr2);
                    System.out.println("Rezultatul este: "+ipot+"^2");

                //in case user inserts a string/char instead of a double => error
                } catch (Exception e){
                    System.err.println("Nu ati introdus un numar.");
                    break;
                }

                //user is asked if he wants to do another calculation
                System.out.println("Doriti sa faceti un alt calcul? (da/nu)");
                raspuns1 = input.next();

                //if his answer is yes, raspuns = true, else raspuns = false
                if(raspuns1.equalsIgnoreCase("da"))
                    raspuns = true;
                else{
                    System.out.println("La revedere!");
                    raspuns = false;
                }

            //checks if the answer was true or false
            }while(raspuns == true);
    }
}