Отображение ошибки вместо нулевых значений в PHP

Я предполагаю, что вы используете массив $_POST.

В этом случае вы можете просто сделать:

$errors = array();
foreach($_POST AS $key => $value) {
    if(empty($value)) {
        $_POST[$key] = "Custom error message"; // Or place it in an apart array like:
        $errors[$key] = "Custom error message";
    }
}

Вы также можете сразу распечатать сообщение на экране. Это вам.

Кроме того, вы когда-нибудь рассматривали библиотеку Validation, например:

http://kohanaframework.org/guide/security.validation

Удачи!

<?php

$var1 = 'Foo';
$var2 = '';
$var3 = NULL;

echo ( ! empty($var1)) ? $var1 : 'Not set!'; // Foo
echo ( ! empty($var2)) ? $var2 : 'Not set!'; // Not set!
echo ( ! empty($var3)) ? $var3 : 'Not set!'; // Not set!

/**
 * Alternative function solution based on OP comment:
 */

function output($str)
{
    echo ( ! empty($str)) ? $str : 'Not set!';
    return TRUE;
}

output($var1); // Foo
output($var2); // Not set!
output($var3); // Not set!