Создать член из внешнего класса

Я в основном пытаюсь инициализировать внешний класс, чтобы использовать его в качестве члена во всех моих методах.

То, что я пробовал:

• Инициализировать элемент в файле заголовка (Ошибка: error: 'RECV_PIN_1' is not a type)
• Инициализировать его в конструкторе (теперь он недоступен в моих методах)

Здесь мой сокращенный код:

// Receiver.h
#include "Arduino.h"
#include "IRremote.h"

class Receiver {
public:
    Receiver();
    void tick();
private:
    static const int LED_PIN = 13;
    static const int RECV_PIN_1 = 11;
    static const int MAX_HEALTH = 1000;

    // [..]

    IRrecv irrecv(RECV_PIN_1); // this does not work

    // [..]
};


// Receiver.cpp
#include "Arduino.h"
#include "IRremote.h"
#include "Receiver.h"

Receiver::Receiver() {
    // [..]
}

void Receiver::tick() {
    checkHitIndicator();
    // if there is a result
    if (irrecv.decode(&results)) {
        playerHitDetected(10);
        // receive the next value
        irrecv.resume();
    }
}

Было бы неплохо, если бы кто-нибудь мог объяснить мне, как и почему это можно достичь.