массив в функции php не определен

В целях обучения мне нужно сделать функцию, которая говорит мне "стоимость поездки" между 2 городами. В книге говорится, что я набираю эту функцию:

<?php
function travelcost($start, $destination)
{
$travelcost = array();
$travelcost[1] = array();
$travelcost[2] = array();
$travelcost[3] = array();
$travelcost[4] = array();
$travelcost[1][1] = 0;
$travelcost[1][2] = 30;
$travelcost[1][3] = 60;
$travelcost[1][4] = 90;

echo($travelcost[$start][$destination] . " Euro's");
}
?>

Кроме того, я создал эту форму, чтобы спросить о начале и месте назначения:

<form action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF']; ?>" method="post">
Start: <select name="start" value="true">
<option value="start[]">Amsterdam</option>
<option value="start[]">Utrecht</option>
<option value="start[]">Den Haag</option>
<option value="start[]">Rotterdam</option>
</select>

Destination: <select name="destination" value="true">
<option value="destination[]">Amsterdam</option>
<option value="destination[]">Utrecht</option>
<option value="destination[]">Den Haag</option>
<option value="destination[]">Rotterdam</option>
</select>
<p><input type="submit" name="calculate" value="Calculate"</p>
</form>

С последующим:

<?php

if(isset($_POST["start"])&& isset($_POST["destination"]))
{
travelcost($_POST['start'], $_POST['destination']);
}

?>

Это дает мне Undefined index: start []

Я знаю, что я делаю это неправильно, но я просто не вижу логики в функции и массиве. Я предполагаю, что функция правильная, потому что она прямо из книги, но я тоже не уверен в этом.

Кто-нибудь может мне помочь?